Realizzare un segui-linea con ricevitore IR (infrarosso)

Schema di montaggio di emettitore/ricevitore IR 

../_images/IRemettitore_schema_montaggio_1IR.png

../_images/IRemettitore.jpg

Questa è la pagina web presa a riferimento.

Il listato seguente esegue la lettura dei valori analogici inviati dai ricevitori IR (è l’esempio AnalogReadSerial modificato):

int ledPIN= 9;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPIN, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(ledPIN,HIGH);
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue_A0= analogRead(A0);
  int sensorValue_A1 = analogRead(A1);
  int sensorValue_A2 = 0;
  // print out the value you read:
  Serial.println(sensorValue_A0);
  Serial.println(sensorValue_A1);
  Serial.println(sensorValue_A2);
  delay(500);        // delay in between reads for stability
}

Nota

File Fritzing .fzz del progetto

Emettitore/ricevitore IR su PCB preassemblato 

Volendo semplificare i collegamenti esistono pcb già montati con i led necessari. I collegamenti e i valori letti sono identici a quelli sopra descritti.

../_images/IRemettitore_pcb.jpg