Comandare un motore DC con Hbridge

Schema di montaggio con un motore

Pagina web con datasheet ed esempio di utilizzo. Informazioni dettagliate anche qui (modello meno compatto L298N).

Il listato seguente comanda un motore DC collegato ai pin 12 e 11:

/***  Istruzioni per comandare un motore DC - senza regolazione di velocità in PWM   ***/

 void setup()
 {
 pinMode(12,OUTPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop()
{
   digitalWrite(12,LOW);
   digitalWrite(11,LOW);
   delay(1000);
   digitalWrite(12,HIGH);
   digitalWrite(11,LOW);
   delay(1000);
   digitalWrite(12,LOW);
   digitalWrite(11,HIGH);
   delay(1000);
  }

/***  Istruzioni per comandare un motore DC - con regolazione velocità in PWM   ***/

 void setup()
 {
 pinMode(10,OUTPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop()
{
   digitalWrite(11,LOW);
   digitalWrite(10,LOW);
   delay(2000);
   digitalWrite(11,HIGH);
   analogWrite(10,5);
   delay(1000);
   digitalWrite(11,HIGH);
   analogWrite(10,50);
   delay(1000);
   digitalWrite(11,LOW);
   analogWrite(10,200);
   delay(1000);
   digitalWrite(11,LOW);
   analogWrite(10,250);
   delay(1000);
  }