Traslazione e rotazione
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Traslazione di un solido
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La traslazione avviene anteponendo il comando ``translate[x,y,z]`` al solido da ruotare. La lista di valori racchiusi tra parentesi quadre rappresentano le quantità di traslazione lungo i tre assi rispettivamente.

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    cube([10,20,20],true);

    //parallelepipedi traslati
    translate([20,20,0])
          cube([10,20,20],true);

    translate([20,20,0])
          cube([10,20,20],true);

    translate([-20,20,0])
          cube([10,20,20],true);

    translate([-20,-20,0])
          cube([10,20,20],true);

    translate([20,-20,0])
          cube([10,20,20],true);

.. image:: ./images/rototraslazioni_traslazione.png

Rotazione di un solido
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La rotazione avviene anteponendo il comando ``rotate[x,y,z]`` al solido da ruotare. La lista di valori racchiusi tra parentesi quadre rappresentano le quantità di rotazione in gradi lungo i tre assi rispettivamente.

Rotazione intorno ad X::

  //cilindro verticale
  cylinder(20,3,3,true);

  //cilindro ruotato rispetto ad X
  rotate([90,0,0])
    cylinder(20,3,3,true);

.. image:: ./images/rototraslazioni_rotX.png

Rotazione intorno ad Y::

  //cilindro verticale
  cylinder(20,3,3,true);

  //cilindro ruotato rispetto ad X
  rotate([0,90,0])
    cylinder(20,3,3,true);

.. image:: ./images/rototraslazioni_rotY.png

Rotazione intorno a Z::

  rotate([0,0,45])
    cube([10,30,30],true);

.. image:: ./images/rototraslazioni_rotZ.png

Combinazione di traslazione e rotazione consicutive. Fare attenzione all'ordine in cui si inserisco rotazione e traslazione; viene eseguita per prima la trasformazione più vicina al comando solido con la conseguenza che invertire le operazioni porta a risultati differente come mostrato in figura::
  
  translate ([0,40,0])
  rotate([0,0,45])
    cube([10,30,30],true);

  rotate([0,0,45])
  translate ([0,40,0])
    cube([10,30,30],true);

.. image:: ./images/rototraslazioni_dueConsecutive.png